分享AGV充电站充电方式与原理

　　AGV是经由车体，充电系统，专项装置，蓄电池，专项装置，车上控制器，通信装置，精确的停车装置，信息采集样子系统，超声探障保护系统，移载装置以及车体方位计算子系统等部件组成的。

　　AGV常采用24V或48V直流工业蓄电池电能为动力。蓄电池供电应达到额定的安培小时值，一般应保证8h以上的工作需要，对二班制工作环境则要求7h以上的供电能力。蓄电池充电可采用随机充电和全周期充电两种方式。随机充电采用可任意充电的汽车免修蓄电池，在AGV的各停泊站，无时间限制地随时充电。全周期充电则要求ACV退出服务并进人指定的充电区且当蓄电池电荷降至指定范围时方可充电。

　　该类电池一般执行4小时连续充电，2小时的冷却规范，也有的AGV采用上述的充电方式相互结合的方式，充电操作分别有自动，有人工，有快速更换的可抽可拉式的三种。

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