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AGV充电站的结构组成

发布:thdy_755 浏览:48次

 

  AGV充电站是经由车体,充电系统,专项装置,蓄电池,专项装置,车上控制器,通信装置,准确的停车装置,信息采集样子系统,超声探障保护系统,移载装置以及车体方位计算子系统等部件组成的。

  AGV充电站车体由车架和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车轮等所组成,它是AGV的基础部分。车架要求从强度和刚度上满足车体运行和加速时的要求,常用钢构件焊接而成,其上蒙以1mm~3mm的钢板或硬铝板,板下空间安置与驱动和转向直接有关或重量较大的部件(如蓄电池以利于机械结构设计和降低车体重心,重心越低越有利于抗倾翻。板上常安置移载装置、液压系统、电控系统、按键、显示屏等。车体的前后部分还安装安全栏和超声波传感器。


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