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AGV充电站充电方式与原理

发布:thdy_755 浏览:234次

 

  AGV充电站是经由车体,充电系统,蓄电池,转向装置,准确的系统,车上控制器,通信装置,信息采集系统,超声探障保护系统,车体方位计算子系统以及移载等组成。

  车体由车架和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车轮等所组成,它是AGV的基础部分。车架要求从强度和刚度上满足车体运行和加速时的要求,常用钢构件焊接而成,其上蒙以1mm~3mm的钢板或硬铝板,板下空间安置与驱动和转向直接有关或重量较大的部件(如蓄电池以利于机械结构设计和降低车体重心,重心越低越有利于抗倾翻。板上常安置移载装置、液压系统、电控系统、按键、显示屏等。车体的前后部分还安装安全栏和超声波传感器。

  AGV常采用24V或48V直流工业蓄电池电能为动力。蓄电池供电应达到额定的安培小时值,一般应保证8h以上的工作需要,对二班制工作环境则要求7h以上的供电能力。

  蓄电池充电是可以采用随机的充电以及周期充电两种形式,随机充电是采用可以任意充电的汽车免修蓄电池,在AGV智能充电站的各个停泊站,没有时间限制的随时充电


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